browser.tabs.insertRelatedAfterCurrent は名前の通り
現在のタブに関連するタブを開く、つまり現在のタブ上のリンクを別タブで開くときのみ
現在のタブの後(右隣)にタブを開くもの
いかなるときも右隣に開くものでは無い
デフォルトtrueだから最初からこういう挙動