【ロボット/ＡＩ】人類に「しっぽ」を生やして重心をサポートするウェアラブルデバイスが開発される[08/11]
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人類に「しっぽ」を生やして重心をサポートするウェアラブルデバイスが開発される
https://nazology.net/archives/43151
2019/08/10
ナゾロジー,Nazology,https://nazology.net
【科学(学問)ニュース＋、記事全文はソースをご覧ください】
（画像）Credits: Junichi Nabeshima, Kouta Minamizawa, MHD Yamen Saraiji
https://i2.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/arqueisaseah.jpg
Point
■身体の重心を推定して、バランスを制御し転倒などから身を守るウェアラブルデバイスが発表された
■タツノオトシゴの骨格構造を参考にしたというこの装置は、人から失われた尻尾の機能を機械的に再現している
■空気圧式人工筋肉で制御された尻尾は、不安定な足場、荷物運び、高齢者の歩行などで、運動をサポートすることが可能だ
ロボットを着ることで身体動作をサポートするという技術は、近年急速に進歩を遂げています。
オリンピックでも、大量の荷物運搬にパワーアシストスーツを導入することが決定され話題になりました。
高齢化社会へと邁進する日本では、身体運動を機械がサポートするという研究は重要な位置づけにあります。
そんな中で一風変わったウェアラブルデバイスが発表されました。それは機械で尻尾を再現し、平衡感覚を制御するというものです。
この研究は、慶應義塾大学大学院の研究者によりロサンゼルスで開催されたSIGGRAPH ’19カンファレンスにて発表されています。
>Arque: Artificial Biomimicry-Inspired Tail for Extending Innate Body Functions
>https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3305367.3327987
「Arque」と名付けられたこの装置は、タツノオトシゴの骨格構造をヒントにして設計されていて、人工椎骨と空気圧制御の筋肉によって稼働します。
ほとんどの動物は、機動性や重心のバランスを尾に頼っています。私達はすでに尻尾という機能を失っていますが、尻尾を振ることで発生する力は、私達が運動するときの重心の制御に有効に作用する可能性があります。
「Arque」では、上半身に装着したボディトラッカーの情報から重心位置を推定し、それに応じてバランスを保つように尻尾を動作させています。
（画像）Credits: Junichi Nabeshima, Kouta Minamizawa, MHD Yamen Saraiji
https://i0.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/Aug-08-2019-17-14-59.gif
椎骨を繋いだ構造から、利用者の身体サイズに合わせて、この装置は自由に長さを調整することができるようです。
「馬鹿げているように見えるかもしれませんが、これは驚くべき効果を発揮する可能性があります」
この装置の研究者は、見た目が多少間抜けになってしまっていることは認めつつも、その機能には自信があるようです。
確かにこの装置は、高齢者の歩行を支援して転倒を防ぐことができます。さらに不安定な足場での作業や、重い荷物持って移動する際のバランス回復にも威力を発揮します。
この機械の尻尾には高齢者から労働者まで、幅広く運動をサポートできる可能性があるのです。
実際、パワーアシストスーツのような荷物運びをサポートする機械は、労働者の作業支援に導入されています。
■■略
SFではお馴染みの人間と機械が融合するサイバネティックスは、足や腕、視力など、失った体の機能を取り戻すだけではなく、本来人間には無い器官を取り付けて身体の機能拡張を目指す段階へ来ています。
杖の代わりに尻尾を振る老人を見る日も近いのかもしれません。
（画像）© Marvel
https://i2.wp.com/nazology.net/wp-content/uploads/Otto_Octavius_Earth-96283_from_Spider-Man_2_film_Poster_001.png
でも、最終的には、こんな風になってしまうんですかね…。 男たちは尻尾の大きさと長さを競い合い、女は美しさを競う >>17
半田付するのに足使ってたことある…。
足の指がけっこう器用な方なので。 こういう言い訳がまかり通って
誰でも尻尾をファッションで付けられればうぃんうぃんだな 尻尾つかまれると力抜けちゃうから鍛えないといかんのか。 ぉ、年寄りが転倒しそうになると、これで支えるとか
違うの？ こんなのでバランス取ってたら、腰の曲がった年寄りの前傾度合いが加速しそう
まあ腰じゃなくて獣ばりに股関節で前傾するようにすれば解決すんのかね 銃夢LOの最後のほう、ガリィに尻尾つけたボディが出てきたけど、
この理論を使えば、一応理にかなうのか そういえば警察犬だったっけ、尻尾切った方が脚強くなるから切ってるとかの話あったな
人間が尻尾つければ身体が弱くなるかもしれんな なるほどね
これを見越して人類はしっぽをあえて退化させたのか ただ重いだけだろ
バッテリーやモーター、素材の重さで動けなくなるだけ 品川のしっぽは上品になり、京都のしっぽには着物が着せられる。 >>18
ゴローニャ「信じてやってみたら減ったじゃねえか」 まずね、水着のオネーチャンじゃない。そういうこと。 >>4
ふさふさ尻尾にして、サーカスで役に立ちそう >>69
ノーベル賞を取った人から言うと、
イグノーベル賞を狙って取る方が難しいとか。 >>92
ふさふさの尻尾をエロゲメーカーが出しそう。 尻尾があったら重心前に移動して最終的に四足歩行に戻んじゃね？ >>104
それな
前傾が前提の重心調整だよな
アホ研究なんだけど、なんか別の応用の余地はあるかもね それこそパワーアシストスーツに付けるためのものでしょ >>105
それか、マイケルジャクソンみたいな超前傾を膝や腰の負担なくやりたいんかね？w
農家さんの需要とかで 2足歩行の恐竜は走るのが速かったと考えられている。
したがって人が尾をもてば恐竜のような姿勢で走ることができるかも。
腰痛にも悩まされなくなるかもしれない。 重いものもてるとか
介護医療のパワースーツだめだから
微妙だな 出勤中に便意を催して直後に漏らした。
こんなことは初めてだ。喫茶店の便所でパンツを洗ってたら
不審がって店員がノックしてきた。
神様、俺何か悪い事しましたか？ >>10
もうゆるゆるで落ちそうになってますよ、、、 >>114
パワースーツとなんの関係が？
論理的思考力の無いやつなんだろうな 人体が長年かけて選択した結果が尻尾なしだ
シンプル・イズ・ベスト >>120
パワードスーツに付けたらもっと安定するんじゃねえか
余計重くなるけど 腰の曲がったお婆ちゃんが人工尻尾をバランサーにして高速移動する近未来SFくる >>3
体勢を変えようとするたびに膝がガクガクするの？ 走ってるときも検知してタイミングに合わせて上下に振ったら速く走れるのにな。 猫も塀の上歩く時、尻尾でバランス
とってるもんなぁ…やはり尻尾は必要 >>68
足はどこをサポートしたの？
基板支える方？はんだ持つ方？
…まさかコテ？ ♪なりたい物はたくさんあるけど 一番なりたいものは決まってる
それはチンポ チンポ チンポよ あなたのチンポよ
スキというかわりにチンポがむけるの
♪そよ風吹いて私を誘うの 僕とハメよう ダメよ逝かないわ
私チンポ チンポ チンポよ あなたのチンポよ
スキという代わりにチンポがむけるの
♪だけどねすこし短い気がする これじゃアナルの穴がみえないよ
私チンポ チンポ チンポよ あなたのチンポよ
アナルが西をむけばチンポは東よ
♪あなたがオナればチンポもむけるよ
あなたが包皮(かわ)むけばチンポも包皮(かわ)むく
私チンポ チンポ チンポよ あなたのチンポよ
スキというかわりにチンポがむけるの >>107
こういうのってしっぽの位置があまりにも不自然で全然興奮しない
センスが無い >>127
ネコ科の大型のは方向転換の時にぐるぐる回してる 腰の動きか向きで頭のカウンター取ってるのかな重さや長さを多関節で軽減出来て居るのかな
パワースーツと組み合わせたら邪魔にならない長さ重さでいけるかな >>143
脚でやるならまだ分かるけど足の裏とは？？ 綱渡りの人が持つ棒みたいなものだろ
ただ、上半身の重心だけでバランスとってもなあ
実際には足裏の感覚やら足首や両膝の曲がりやら、下半身でバランスとっているわけで
この尻尾付けて不整地歩いてもどのくらい効果あるのやら？
まあ人間よりも、ＡＳＩＭＯにこの尻尾付けて階段歩かせてみればいい 他所に負荷がかかるだけじゃないの
パーキンソンとかの錐体路障害や小脳失調の人に使えるどうか気になる >>155
パーキンソンの人はバランス保たれていようが動き出すことができないだろ
不随意運動に合わせて尻尾がピョコピョコ跳ね回るだけの予感 バリオンって思いつきでしっぽ付けたのかと思ったら、科学考証出来てたのな ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
