【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]
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たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発 https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html 2019/7/22 16:00 author 岡本玄介 GIZMODO,https://www.gizmodo.jp 【科学(学問)ニュース+、記事全文、動画あり】 Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg 同軸反転式ローターは効率的でした。 ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。 ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。 ・その解決策は? そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした「デュアル・プロペラ・ドローン」の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。 ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。 そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……? Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。 ・どうやって移動するの? プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか? それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。 ・主な用途 動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。 以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン「Aire」というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。 同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか? Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io https://youtu.be/ https://flybotix.com/ https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50
>>115 そうだよ。 向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。 何回素っ頓狂な質問してくんだよ。 またレスまちがえたw >>117 は>>116 への返信です >>111 これはサイクリックピッチではなくて固定ピッチ。 上下のロータ軸をずらしてる。真横には動けないので、かなり不安定。 https://actu.epfl.ch/news/new-dual-propeller-drone-can-fly-twice-as-long/ However, Bouabdallah has developed an algorithm that offsets the two rotating forces and serves the same function as a helicopter’s transmission system. デモ動画ではプロペラの構造がよく見えないからなぁ。 かなり自由に飛んでるようには見えるが。 >>117 > 向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。 もうそろそろ諦めたら? 自分が > 3つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で って書いた事を忘れたの?w >>121 だから書いたって認めてんのも無視かよ。 じゃー逆に聞くわ。 カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ3ローターじゃないの? >>6 (;´Д`)ノθ゙ ヴイィィィィン ヴイィィィィン >>122 > だから書いたって認めてんのも無視かよ。 そう思ってるなら > 書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。 なんて書く前にまずは>>83 で嘘書いてごめんなさいだろ > カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ3ローターじゃないの? >>88 の話もあるし、制御が面倒っていうのもあるわな まあちゃんと知りたきゃメーカーに問い合わせりゃいいんじゃね? 教えてくれるかどうかは知らんけど >>126 は?ウソついてねーだろ。だからなんで4ローターと3ローターごっちゃにしてんだよ。 >制御が面倒っていうのもあるわな は?3ローター機として飛行する(制御できてる)前提で4ローターを例にしてんじゃねーのかよ。 まじで健忘症だろ。同じような明後日な反論ばっかでオマエが何が分からんのか分からん。 >>122 3ロータ機は、テールロータ捻る機構が必要で、部品点数は寧ろ増えるけど? >>129 そうね。まあちょっとあなたの言うドローンと私の言う3ローター機で違う気がするけど、 結局トイドローンとしては部品点数増えちゃうのよ。制御が面倒なうえに部品増えるというw あなたのような指摘を>>126 に期待したんだけどメーカーに聞け!だってさ。 基本知識と想像力があればあなたのような答えが返ってくるはずなのにね。 >>130 3ロータ機 == tricopter で同じモノのはずだけど。 https://youtu.be/BldWhiPyFCg (安定化)制御はマイコンでやるので quad も tri も特に違いはないです。 >>133 えっとね、制御の方法が違うって意味です。機体構成は同じ。 ちょっと言葉で説明しにくいけど。 あなたの上げてくれたツベの機体が三枚羽では一番制御が楽だろうね。 >>128 > は?ウソついてねーだろ。だからなんで4ローターと3ローターごっちゃにしてんだよ。 はあ? また>>81 に戻るのかよ… > まじで健忘症だろ。 お前のことなw >>130 > あなたのような指摘 バカには理解できなかったのかな?ww 修正舵 ⇒ >>88 の話もあるし メーカーに聞けっていうのはこの手の質問の答えの定番 製品化の可否は原価とかだけじゃないからね >>135 もういいよ。 >>129 さんとはやり取りが成立するのに オマエとは何度同じこと言ってもハナシが成立しない。 知りませんが言えないから他人様のスレを引用した挙げ句メーカーに聞け!だもんな。 それだけのこと。 >>136 おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。 バカだから知らなかったのか? >>88 さんに感謝しろよ。 どう頑張ってもこの手のサイズじゃ強風で墜落するからな。 ビジネスにはならんのよ。 空中では安定しない。 飛行機みたく音速に近いなら空気を割いて飛べるけど、ニワトリサイズのドローンじゃな。 おつかれ。 マルチコプターで有人機ってのは形式認定取れませんし。 >>140 そうなんかいw 空飛ぶ自動車っていう、見た目マルチの大型ドローンみたいな乗り物は認可されないのか (全然コレじゃない感がパネェ・・せめて車体幅に収まるダクテッドファンで機体浮かせてくれないとなぁ;) 二重反転プロペラにして本体を静止させているのか。 前後左右の移動は移動したい方向と逆方向の位置にあるプロペラの角度を鋭角にして 推力を増して本体に傾きを作ってヘリコプター同様に移動する訳か。 よく考えてる。 >>137 指摘されて顔真っ赤やんww >>138 > おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。 > バカだから知らなかったのか? ねえ、どうやったらこんなアホな考えを世間に公言できるの?w >>129 eridaとか捻ってないように見えるが、捻ってるのかな >>142 オートローテーション出来ないから絶対に認定降りないのよ。 上空でエンストしても不時着出来る能力。 ヘリの操縦訓練でもやらされるし、RCヘリの規定競技にも入ってる。 >>146 へぇw 自動車メーカーって(ウーバーみたいなIT屋も)無駄な努力してんだなw まぁ広告としてであって、本気で飛ばそうとは考えてないんだろう 確かにエンストして不時着できない乗り物なんか、安全性に五月蠅い筈の 自動車メーカーのやることじゃないな 二重反転は昔からあるわに 思ったんだけど、ヘリウム飛行船の小っちゃいやつでいんじゃないかと >>145 この記事↓通りなら捻ってるはず。 https://www.drone.jp/news/20170106170708.html >>147 トヨタも会社としてはやってないわけで。 東京五輪で飛ばそうとしてる「CARTIVATOR」は業務外活動の有志団体。 http://cartivator.com/ >>146 そうそう。 安全性が担保されないし、風に弱いし、滑りまくるだろうし、そもそも航続時間が30分程度。 乗ったら揺れて恐怖、酔って吐き気の地獄だと思う。 人が乗る乗り物ではないよ。 昔キーエンスがスワッシュプレートの無い ラジコンヘリコプターを売ってた ローターのトルク制御だけでローターの傾きと同じ効果を発生させる構造 ずいぶん遊んだわ オマンコとアナルで同時にブーン…のスレになってるかと思いきや >>146 ローター2つまでなら故障しても残りで飛べる、とかあるのに認定降りないわけがない >>25 ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。 4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。 >>159 オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。 落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY 人が生還できる飛行性能が求められんのよ https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4& ;t=3m22s マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね >>164 双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。 だからといってオートローテーション不要にはなってないです。 6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機 https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/ >>166 うん、それはわかってる 2重で不足なら12軸にして3重系にするとかでなんとなならないのかと言う話 オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが >>161 >マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。 オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ >>166 >双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。 >だからといってオートローテーション不要にはなってないです。 今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、 4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話 >>173 ん? 君の主張にはなんの根拠もないけど。 FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。 少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての 【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功 http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50 >>175 「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。 ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ >>177 国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか >>180 >>179 >国策で無理やり推進してるプロジェクト の否定になってないぞ 機械式で二重反転させるよりモーター2個でやったほうが寿命も信頼性も良さそう ヘリコプターは2つのローターで飛べるんだから問題ないよね 防衛省の球体ドローン(制作費11万円)のほうが先だろjk >>6 飛びっ子ふたつも付けたらそりゃあ天にも昇るわな >>188 >馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓ プロジェクトと書いてないからプロジェクトじゃないと? アスペよのー 約2名がなんで低レベルのつまらん争いをしてるの。 別のところでやってくれ。 もうプロペラや、空力に頼った浮遊以外の方法を実用化したらいいのに。 どれもこれもドローンの類似品ばかりだから。 >>133 3ロータ機と4ロータ機は構造が違う 4ロータ機はソフトウエアのモーター回転数制御だけで前後左右飛行できるが 3ロータ機はモーターの回転トルクがアンバランスで前後方向が決まっている 前2後1の状態で後ろのモーターの回転軸を傾けることで飛行姿勢を作っていると思う >>196 空物RCを20年以上やってるんで、そんなこと分かってるよ。 > 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発 ヘリだってそうだし... ローターがひとつだろがふたつだろが... 姿勢制御、航行制御..コンピューターで制御したらなんとでもなるだろ。 今更、大学部が騒動するような事じゃ無いだろ。 >>146 モーターとローターの接続を切り離し可能にして手動でピッチをコントロールできるようにすれば オートローテーションができるようになるかも >>199 可変ピッチとフリーホイール機構(ワンウェイクラッチ)は必須だけど、そうするとマルチの簡単な構造っていう利点が無くなってしまう。 ならばシングルで良いと思うのよ。ultra light helicopter は5万ドルくらいから販売されてる。 https://www.youtube.com/watch?v=ciyteML1_nU FAAから耐空証明が取れ、ヘリの操縦士資格は必要だが、米国内をほとんど自由に飛べる。 このサイズのヘリを安定化、自動化し、操縦士資格を不要 or 緩和する方が現実的じゃないかな。 EHang 184 が何千回有人飛行熟してたって、未だに CES 会場内すら飛行許可されないんだし。 https://www.youtube.com/watch?v=Mr1V-r2YxME& ;t=1m22s >>202 ドローン、って乗ってる人が操縦していない機械全般のこと。航空機だけじゃなくて、車や船、二足歩行ロボットなんかも含む。自律してるかどうかも関係無い。ラジコン、有線リモコンでも構わんのだ。 普通のヘリでも2ローターじゃん今更 二重反転ローターならなおさらだし >>205 そういういかにもググりましたーって言う解説いらんよw なんの前提もなしにドローンって言ったらマルチコプター、文脈によっては無人航空機だろ それ以上広義の定義を適用するならその旨書かんとわからんよ >>207 >>194 が「自立した無人機」って狭義で使ってるから話が合わなくなってるね >>208 >>194 はマルチコプター程度を想定してるんじゃねーの? 自立とか言ってるのは>>202 だと思うが >>207 アホ。ロボット分野で古くから使われてる言葉だがな。 ニワカは引っ込んでろ。 >>210 対一般人の話な 自称玄人はどうでもいいよw >>209 何をもって「類似品」て言ってるのか分からなくて >>212 そう言うのはドヤってる>>205 に言ってやれよw >>213 正解は>>194 に聞かないとわからんけど > もうプロペラや、空力に頼った浮遊 とか言ってるからマルチコプターとか無人航空機を想定してるんだと思う ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
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