【ロシア】ヒト型ロボットを乗せたロシア宇宙船がISSとのドッキングに成功 [08/27]

**SQNY ★** · 2019/08/28(水) 03:41:04.59

・ヒト型ロボット乗せたロシア宇宙船、ISSとのドッキングに成功

【8月27日 AFP】等身大のヒト型ロボット「ヒョードル（Fedor）」を乗せたロシアの宇宙船「ソユーズMS-14（Soyuz MS-14）」が27日、国際宇宙ステーション（ISS）とのドッキングに成功した。ロシアの国営宇宙開発企業ロスコスモス（Roscosmos）が発表した。ドッキングは先週末にも試みられたものの、失敗に終わっていた。

　ヒョードルは人間の動きを模倣し、宇宙飛行士が遠隔操作で行う作業を補助することができる。

　米航空宇宙局（NASA）のNASA TVで放送されたはドッキングの映像では、実況者が「接触を確認、捕捉を確認」とアナウンス。またロスコスモスもウェブサイト上で、ドッキングに成功したと発表した。

　ソユーズMS-14は22日、カザフスタン共和国南部のバイコヌール宇宙基地（Baikonur cosmodrome）から打ち上げられた。ヒョードルはISSに9月7日までとどまり、補助作業の習得する予定。(c)AFP

・Робот "Федор" отшутился по поводу задержки со стыковкой с МКС
https://ria.ru/20190827/1557936244.html

@FEDOR37516789
https://twitter.com/FEDOR37516789/status/1166203243988496384

(画像)
https://cdn25.img.ria.ru/images/155778/81/1557788158_0:1071:2048:2223_600x0_80_0_0_1a8e3ea5c1df6fca5d8ba428a93148b5.jpg
https://afpbb.ismcdn.jp/mwimgs/4/f/1000x/img_4f6c6955db2c72e03d5d25285b1fcf3d188908.jpg

2019年8月27日 18:17　AFP
https://www.afpbb.com/articles/-/3241658?act=all
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 03:53:28.18

のび太を期待したのに

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 03:54:20.04

重そう

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 03:57:49.11

よかった。これでドローンによる宇宙開発の研究が進むな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:07:12.13

なにもしでかさないでほしい

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:14:32.29

モビルワーカーまだ？

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:23:46.09

をいをい
失敗の原因はわかんないで再トライしたんか？

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:39:05.80

ヒト型ロボットってオリエント工業製なんだろうな。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:42:04.28

プーチンが軍事用AI大賛成の立場だからな。
ロシア軍は無人兵器が凄い勢いで普及しつつある。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:53:30.82

油圧でロボットの駆動系を組もうとすると、
各シリンダーへの圧に差が出やすく、
連動の誤差や速度に問題が出てくる。

油圧ポンプとシリンダ（と正逆中間バルブ）を一対一とし、
一つのエンジンで多数のポンプを同軸でまわす。

停止させているシリンダへの圧はバルブから油槽へ逃がす。
この時のポンプへの動力伝達は動力の損失であるが、
ポンプ個別にクラッチを設けるよりマシと思える。

基本的にエンジンは等速で回してればいいので、
フライホイールを利用する事も可能だろう。

こうすればエンジンへの負荷は多めになるが、
誤差なく速度ある連動が可能になり、
現行の技術でも土木に使える人型重機が組めると思う。
（今は各関節モーターが主流？なので
　腕足にモーターの重さが付くしパワーを出しにくい）

ボストンダイナミクスの四つ足とかはエンジンで
あの動作をこなしているらしいが、
ポンプ一台であの動きを実現しているんだろうか。
それとも各部油圧モーターか？
それだと重くなりそう。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 04:57:18.98

人型にする必要性あるの

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 05:18:25.21

ロボットに乗員全員殺害され
ロボットに人間の頭部が付いた状態の画像が地上に送信される

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 05:20:04.51

>>11
選外活動にしても稼働時間が長い。
遠隔で操作可能。
無重力空間では重量の影響を受けない。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 05:40:40.08

ここで狂ったロボが反乱を起こすのがＳＦ映画の定番なのだが。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 06:24:19.26

>>10
機械式

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 06:31:30.99

日ソ不可侵条約

千島樺太交換条約

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 07:14:04.10

いいんじゃないの

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 07:43:04.22

ドッキングにぼし

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 08:19:18.73

ロシアっぽくないがカッコいいな

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 09:17:11.90

足はいらんだろう

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 12:07:10.84

>>4
ドロンじゃないよ、地上遠隔操作型AIリモコンロボットらしい？？
つまりリモコン操作をAIが補助してくれるドローンとは全く別物だ！！

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 13:11:36.53

ヒトリボッチサビシイサビシイ……サビシ…イ

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 18:15:36.06

>>11
人用のデバイスが使えるからじゃないかな

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 18:44:49.87

おそロシアって結末が連想されるな（笑）

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 21:31:56.23

先行者を思い出した

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 21:44:43.23

頭部カッケェな

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 22:15:42.15

パトレイバー

発見した未知の生物を宇宙飛行士に植えつけて地球に送り返すんですね。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/28(水) 22:42:37.04

そのうちノゲイラも

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/29(木) 04:14:06.27

>>26
カバーで覆っているが、目の部分は車の自動運転の実験に使われてる
全周位センサと同じだな。
アメリカだかで研究されているバルキリーって同タイプのロボットもこんな目してる。

コズミックフロントで見た。

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/29(木) 04:36:52.41

ドッキングは男のロマンだな

**七つの海の名無しさん** · 2019/08/29(木) 17:02:37.88

日本より先進国ﾆﾀﾞ