『Karabiner』は『OS X』用のキーボードカスタマイズアプリです。
ただし、Sierra非対応。バージョン9.3.0までは『KeyRemap4MacBook』という名前でした。
https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html.ja
Sierra対応のツールとしては、「Karabiner-Elements」があります。
https://github.com/tekezo/Karabiner-Elements

現在、Sierra対応の安定したキーリマップツールとして「⌘英かな」（現行2.2.0）があります。
https://ei-kana.appspot.com

そのほかツール：
Keyhac
https://sites.google.com/site/craftware/keyhac-ja
Hammerspoon
http://www.hammerspoon.org/

BetterTouchTool
https://www.boastr.net/downloads/
参考スレ：BTT BetterToutchTool
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/mac/1466175643/

前スレ：【キーリマップ】Karabiner Part1【カスタマイズ】
http://potato.2ch.net/test/read.cgi/mac/1439014871/