あともう少し考えてたことを タイヤの空気圧関連
空気圧が低いほうがグリップするしない関係

凹凸乗り越え敵摩擦は増加するだろう、線形領域も拡大(今回はそれ以外)

それ以外にも乗りやすく(グリップしてる)感じられる理由はタイヤのサス効果の影響
ではないか いいサスのように接地性が向上するという考えです

でもあんまり低いとたわんで膨らんじゃう、乗りやすいと速いは箇所によってはべつなんだろうな