設定いじってなければPCとケーブル繋いだら
https://i.imgur.com/GbosDLz.jpg
勝手にこの画面が表示されるはず

もし別タスク走ってて出てこない場合は通知引っ張りさげて
https://i.imgur.com/yFRnzvQ.jpg
このAndroidなんちゃらタップすれば
設定画面が開くよ

この画面、ダイソーの100円ケーブルで出したからw