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ピクチャー イン ピクチャーは、Android 8.0 Oreo 以降を搭載したすべてのデバイスでデフォルトで有効になっています。

ピクチャー イン ピクチャーをオンにするには:
Android の設定画面 → [アプリと通知] → [詳細設定] →[特別なアプリアクセス] → [ピクチャー イン ピクチャー] に移動します。
[YouTube] をタップします。
オンにするには、[ピクチャー イン ピクチャーを許可] をタップします。