QuickChargeは既存のUSBにあと載せ
USB PDはUSBの規格として策定
だから多分実装の手間が違うんじゃないかな

WikipediaによるとGoogleがPD以外の急速充電を全部排除しようとしてるみたいね
QuickCharge4はPDも内包してるからまた別みたいだけど