>>687の書いてることは教科書的な一般論に過ぎないので補足しとく。

先ず、大前提。
電圧は温度の影響を受けるから、それだけで劣化のサインにはなりえない。
負荷電流の影響も受けるので、電圧から容量を算出したのでは精度が低すぎる。
というわけで、色々と工夫されてるわけだ。

残量ってのは要するに設計容量比からみた相対的なものでしょ。
スマホみたいな電子デバイスは電圧以外にも色々と計測できるわけ。
温度であったり充電回数であったり、製造時期も記録されてるだろうし。
バッテリーに流れ込んだ電流と流れ出した電流を積算するチップも載ってるよね。
そういったデータ＋学習の繰り返しで誤差数パーセント以内の精度を保ってる。

以上です。