質問で恐縮です。
p9からp20無印に乗り換えたのですが、p9だとクルマにタブレット置いてテザリングONしてタブレットでネットを楽しんでからクルマを離れて戻るとテザリングが復帰します。

p20だと「バッテリーのためにテザリングやめてやったぜ」的な通知と共にテザリングがOFFになってしまうのです。

テザリングを使うにはまたテザリングONにしなくてはいけません。
バッテリーはどうでもいいので常にテザリングONにする方法はありませんか?