車とのBluetooth接続が上手く行かなくてストレス度MAX

Bluetooth接続された状態からエンジンを切る
→Bluetooth切断される
→エンジンかける
→Bluetooth自動再接続されない

エンジンをかけたままの状態でスマホのBluetoothをoffする
→Bluetooth接続される
→スマホのBluetoothをonする
→自動で接続される

この違いは何なんだろう？？
接続されちゃえば問題なく動作するんだけど車から降りたりするといちいちBluetoothをonoffしないと再接続出来なくてめんどくさい