>>402ですが
段々ズームレンズの挙動が分かってきました。

・マニュアルモードで2.3倍以上にズームすると必ずズームレンズが起動する
・オートモードでは明るい場所では2.3倍以上でズームレンズが起動する
・オートモードでは薄暗い場所では2.3倍以上はデジタルズームになる

恐らくズームレンズ側に光学手振れ補正が付いてないので、
オート撮影時にシャッター速度が一定以下になる薄暗い場面では、
デジタルズームにして手振れを抑えてるっぽいです