アクションメモ無しの最新版版S-note→gaxy appsやgoogle playストアから普通にインストール可能

アクションメモ付き版→
自己責任で
https://www.apkmirror.com/apk/samsung-electronics-co-ltd/s-note/s-note-5-2-04-25-release/s-note-5-2-04-25-android-apk-download/
のちょっと古いバージョンのapkをダウンロードしてインストール（設定→ロック画面とセキュリティ→提供元不明のアプリをonにする必要がある）
google playストアのaction memo shortcutをインストール（インストールしたアプリ自体がアクションメモへのショートカットとなっている）

ペンを抜いた時に出てくるエアコマンドの画面で歯車をクリックしてショートカットでS-note（使う場合はaction memo shortcutも）を登録