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メモリ1Gの差は大きいと思う。

SHV31はメモリがすぐ一杯になって、動作が重くなることがあるけど、

SHV38はその点余裕があり、通常の使い方で重くなるは無い。

カメラの性能は動作も含め正直かなり向上している。（4k動画以外）
特にインカメラはSHV31はおまけ的で、殆どつかいものにならなかったけど、
800万画素、広角対応で、さらに（他機種では殆ど事例が無い）インフラッシュも付いている。
実際、インカメラ本体自体が大きい（少し前のメインカメラ並み）ので、かなり信頼できる。
後、SHV31と違い、本体の上側にあるのは大きい。（本体の下側だと正直使いずらい。）

ただ、あくまで現状維持の交換という意味なら選択肢とあると思う。
但し、（カメラ以外に）アップグレードを求めるなら勧めない。

8.0になるのは大きいかも知れないが、ただでさえ少ないROM容量をこれ以上使わないことを願っている。
ROM容量も32Gは無理でもメモリと同様に1.5倍、24Gにして欲しかった。

後、SHV38のハイレゾ対応が下記を見ても正直良く分からない。

https://www.au.com/information/notice_mobile/update/update-20171019-02/

以下の事象が改善されます。
・ハイレゾ楽曲が再生できない場合があります。

この文面を読むと、元々対応していたような書きぶり。