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【研究】「第3の腕」として使えるロボットアームが開発中！　壁もぶち抜く破壊力がスゴイ [しじみ★]
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0001しじみ ★
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2020/06/06(土) 23:41:07.09ID:CAP_USER
→腰に装着するロボットアームが登場
→実際の腕と同じ重量であり、第3の腕として装着者をサポートできる
→5kgの物を持ったり、バドミントンのラケットを持ってシャトルを素早く打ち返したりできる

過去に開発されてきたロボットのほとんどは、それが腕であろうと指であろうと、ゆっくりと動くものであり、用途は軽量作業に限られていました。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/06/MzY0NDAzMQ.jpeg
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/06/gifmagazine-14.gif

しかし、私たちが望んでいるのは、より人間の腕や手に近いものです。

そのような要望を満たすべく、カナダのシャーブルック大学機械工学科のキャサリン・ベロノー氏ら研究チームは、素早く動き、果物をそっと摘むこともできれば、壁をも破壊できるようなロボットアームを開発中です。

腰に取り付けられたロボットアームはまさに第3の腕として活躍してくれます。

■ロボットアームの仕組み

ロボットアーム自体は重さ4.2kgほどであり、実際の人間の腕とほぼ同じ重さです。

軽量ながら5kgまでの物体を持ち上げることができ、3.4m/sの早さで動かせます。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/06/FireShot-Capture-279-Supernumerary-3DOF-Robotic-Arm-YouTube-www.youtube.com_-e1591341180201.png

また、アームの関節と腕先の3つのツメによって多彩な動きが可能です。

動力には油圧式が採用されており、腰に装着するアーム以外にケーブルで繋いだ油圧式パワーユニットが必要となります。

また、現段階では自律性がありませんので、「ロボットアームを人が操作する」必要があります。

しかし、研究チームは自律性を持たせるための研究も進めており、ロボットアームが人間の意図を汲み取って自律することを目指しています。

■どんな事ができるの？

では、開発中のロボットアームは現段階でどんなことができるのでしょうか？

本物の腕に近い動きができるため様々な作業に適応できます。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/06/FireShot-Capture-268-Supernumerary-3DOF-Robotic-Arm-YouTube-www.youtube.com_-e1591341304264.png

ロボットアームは果物を摘むという繊細な作業を装着者と並行して行えます。アームで摘んだ果物を装着差に渡して協力することも可能。

さらに、ロボットアームを使用するなら梯子が必要な高所作業でも安全を保ちやすいでしょう。

装着者は梯子を両手で握りながら、ロボットアームで塗装できます。

また、外壁の窓をクリーニングすることも可能です。ビルの外壁や窓の清掃にも役立ちますね。

作業中に「ちょっとそれ取って」ということもなくなります。工具類は比較的重いものばかりですが、ロボットアームであれば簡単に取ってくれます。

繊細な作業が得意なだけではなく、強い力で壁を破壊することも可能。先端をツメから鉄球に交換するだけでハンマーに早変わりしますね。

ラケットを使ってバドミントンだって可能です。

飛んでくるシャトルを打ち返すためには、タイミングを見計らって素早くアームを動かさなければいけません。最高速度3.4m/sのロボットアームだからこそ可能なのですね。

これらすべてには背後でアームを操作する人が存在しています。ですから、今後の課題はやはり「自律性」だと言えるでしょう。

研究者たちは現在でも「ドアを開ける」などの単一の行動であれば自律化できると述べています。

ただし、私たちが望んでいるのは、もっと多機能なロボットアームです。

そのためには、「人間の意図」という広大な分野を探求していく必要があり、研究チームはさらなる性能の向上に取り組んでいます。

既に高機能な腕は作られました。もし今後、「人間の意図を汲み取るAI」が追加されるなら、それは「本物の第3の腕」です。

それはつまり、マーベル作品のドクター・オクトパスが現実に誕生するということかもしれません。
https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/06/11fe717f71c5570e8539432fcca9bae8.jpg

研究の詳細は6月2日、「ICRA2020」で発表されました。

Multifunctional 3-DOF Wearable Supernumerary Robotic Arm Based on Magnetorheological Clutches
https://events.infovaya.com/presentation?id=68227
0003名無しのひみつ
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2020/06/06(土) 23:47:13.35ID:QXZbuNl+
アームを操縦するより、直接果物を手渡す方が早いだろ

脳波でコントロール出来るようになれば起こしてくれ
0004名無しのひみつ
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2020/06/06(土) 23:52:19.81ID:YQpGXDj/
>>1
第三の腕欲しい
５キロ持てとは言わん、外した眼鏡を持つ手が欲しい
0005名無しのひみつ
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2020/06/06(土) 23:54:22.33ID:pEkD4aPh
コレ欲しい！
油圧ならパワーあるし作業が楽になるし、
操作方法次第ではカメラ越しに遠隔操作できそう。

ところで写真、なんかご立派な連想をしてしまうのは俺だけか？ｗ
0006名無しのひみつ
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2020/06/06(土) 23:54:26.12ID:OFhEjQZa
>>1
gif見る限り、他の人がその第3の腕動かしてるじゃん
0007名無しのひみつ
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2020/06/06(土) 23:58:27.02ID:pEkD4aPh
去年くらいのサイエンスゼロで
日本の大学が開発した、脚で操作する一対のロボットアームがあったな。
アレはモーター式だったかな。

脳波コントロールできりゃ万事解決なんだが、
操作方法のとっつきやすさが普及のカギっぽい。
0009名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:03:12.49ID:0Z9jCtKc
動かすのにもうひとり必要なんて労力の無駄、お前が取れよ
0010名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:03:59.03ID:YKwTW0EZ
パワーユニットが地面に固定されてて
さらに男がコントローラー操作
ギャグですか？
0011名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:15:06.82ID:Z3cLNplS
オナホ操作
0012名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:17:15.11ID:a1AhAHWn
よし、埼京線の通勤快速に実戦投入してみようｗｗｗ
0014名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:40:30.76ID:LsxzM5Xx
壁もぶち抜くと書いときながら、実際には出来ていない件
0016名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:43:40.65ID:7lWp2UFg
いや、素晴らしいんだけどさ
2人で3本の腕じゃ能率落ちてないか？
0017名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 00:52:33.92ID:pFIvntK0
これで障碍者のできる仕事が増える
0018名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 01:02:10.71ID:1dwPgAM5
アップルシードで見たわ
0019名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 01:02:39.25ID:t7B4Fhjw
次はサイコミュな
0021名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 01:12:17.68ID:Rl2CRPXs
俺の第三の腕はタオル掛けくらいにはなる
0025名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 02:08:35.89ID:v0hqEihy
ロシア語で考えるんだ
0026名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 04:25:03.63ID:mWZfeRNu
レオパレスも真っ青
0027名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 05:24:28.61ID:CIMjG8Eq
自分のアームさえ脳波で制御しきれない。途中で意思に反して沈黙する
0029名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 05:53:35.39ID:x3K6GHin
当然だけどよく言われる本体との接続が問題だよね
腕は壊れないほど強力でも本体は弱いし
腕が100㎏に耐えれても接続部分が耐えられないし
そもそも本体の人間が腕の重さに耐えられないかもしれない
ランドセルみたいな感じで背負って安全帯の代わりに体の固定に使うとか
まだ尻尾の方が良さそうだけど
椅子代わりとか体の固定とか立ち座りも楽になりそう
0030名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 06:12:27.83ID:ITsK3va1
名張の五ツ
0031名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 08:57:23.36ID:hmbrMzPt
人に装着するんじゃなくてロボットに搭載して遠隔操作でいいんでない？
0033名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 09:25:50.71ID:7oHbqRF8
>>29
かがんだ状態の作業を補助する両脚の強化骨格と
腰のあたりで接続したアームで良いだろ
0034名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 12:45:03.94ID:zc7lz9MH
人間の脳や神経の方はわりと融通がきいて訓練すれば追加器官もコントロールできるらしいね
0035名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 13:51:06.48ID:Coif1j38
>>27
中折れ可哀想
0036名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 14:18:22.99ID:ItwAt3zX
ボウガンの代わりに使えそうやなw
0037名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 14:48:19.90ID:f1/fynBv
使い所がわからん
体に付けてるからあまり負荷もかけれない
0038名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 15:00:01.43ID:5VW49HFc
支持している身体が吹っ飛びそう。
0039名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 15:10:41.36ID:1h54/LLU
究極的には触手生やすようなもんだな

>>11
操縦者の意思とは無関係に搾り取られるんですね
0040名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 15:48:46.77ID:n2idCNbP
俺の第3の足の方が
0041名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 16:45:39.85ID:Dyn23pTA
万引き用
0043名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 19:34:44.94ID:Wutb22/G
>>30
懐かしい
カムイ外伝
0044名無しのひみつ
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2020/06/07(日) 23:24:00.36ID:SN5wkXvj
>>29
人工的なメカ尻尾付けると走る速度向上するんだってさ
0047名無しのひみつ
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2020/06/15(月) 08:10:03.19ID:B9HpExtb
俺の真ん中の腕は処女膜ぐらいしかブチ抜けない
0049名無しのひみつ
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2020/06/20(土) 00:51:34.64ID:QrnsOIyX
日本はもっと、日本の金融を緩和し、日本で公共事業を増やし、日本で減税し、日本の内需を拡大し、日本をバブル経済にし、日経平均を5万円にしろ。
その結果円の供給量が増え円安ドル高になる。 日本は貿易赤字および経常収支赤字を持つ債務国になれ。 そうすれば円安はもっと進む。1ドルは500円にしろ。
日本の自動車産業をつぶし、日本は金融およびサービス業で食べてく国になれ。 日本にゴルフ場も足りない。
アメリカは内需を縮小しドル高にし軍事費を減らし、アメリカ国内で小型自動車を作り世界へ輸出する。
日本にもっと外国人労働者を受け入れ、日本で外国人労働者を完全自由化しろ。
アメリカは内需を縮小しなくてはならないから外国人労働者は不要。アメリカはそもそもピューリタンが作った国であり住民自治なので外国人労働者は不要。

今すぐ、東京にもっと東南アジア系移民のかた・アフリカ系移民のかたを受け入れよう！今すぐ、東京にもっと東南アジア系外国人労働者さん・アフリカ系外国人労働者さんを受け入れよう！
今すぐ、日本にもっと東南アジア系移民のかた・アフリカ系移民のかたを受け入れよう！今すぐ、日本にもっと東南アジア系外国人労働者さん・アフリカ系外国人労働者さんを受け入れよう！
お前ら日本の会社を、インドネシア・マレーシア・フィリピンの方の資本の会社にしろ。お前ら日本の上司や同僚をインドネシア・マレーシア・フィリピンの方にしろ。
お前ら日本の会社を、アフリカの方の資本の会社にしろ。お前ら日本の上司や同僚をアフリカの方にしろ。
お前等日本人は排他的なレイシストだ。
日本および日本のマスコミは、移民を受け入れないとまずいですよねえｗｗｗ日本および日本のマスコミは、外国人労働者さんを受け入れないとまずいですよねえｗｗｗ
ああ、天下り先は民間企業ですので移民を受け入れないとまずいですよねえｗｗｗ天下り先は民間企業ですので外国人労働者さんを受け入れないとまずいですよねえｗｗｗ
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