飛行機の空中給油みたいに2隻の潜水艦がぴったり横付けして、
浮上せずにそれなりの速度でデータをやりとりするぐらいだろう

陸上の司令部との通信は論外で、水面の上下動で接触する
危険があるから水上艦とのやりとりもかなり制限される

つか、ダイバーにコネクタ繋げさせて有線通信の方が良くないか?w