精度はどうなよ?
昔、地図屋は航空測量で2点間の撮影で視差から高さを求めていたが
最近は衛生画像からなので、高さなどはGPSや現場の測量地で補正してると聞いたが

ロボットならカメラを複数使った方が早いし安全