【テクノロジー】線虫の脳神経回路をレゴのロボットに”移植”...プログラミング不要で制御に成功

**しじみ ★** · 2017/12/21(木) 23:51:16.08

線虫の一種である「カエノラブディティス・エレガンス（Caenorhabditis elegans）」の脳神経回路を、
レゴ・ロボットにアップロード（脳の繋がりをマッピングし、デジタル化して移植）。
ロボット制御に成功したという研究事例が報告された。報じたのは、海外メディア「ScienceAlert」。
カエノラブディティス・エレガンスは、これまで広く研究されてきた線虫であり、
その遺伝子と神経系が複数回にわたり分析されてきた。

脳が電気信号の集合体だとした場合、その信号をリスト化できれば生物の脳をコンピュータにアップロードすることで、
デジタル的に“永遠”に生かすことも理論的に可能となる。SF世界のように聞こえるが、
実際にそのような研究が始まろうとしている。

Marissa Fessenden氏が、世界的に著名な研究機関スミソニアンにレポートしたところによれば、
2014年から「オープンワーム（Open Worm）プロジェクト」に従事してきた研究グループは、
線虫の302個のニューロン間すべての連結をマッピングし、これをソフトウェアでシミュレートする作業を進めてきた。
同プロジェクトの究極の目標は、カエノラブディティス・エレガンスを“仮想生物”として完全に複製することだった。
そしてそのスタート地点で選ばれたのがレゴ・ロボットだった。
脳をシミュレートして、簡単なレゴのロボットにアップロードしたのである。

レゴ・ロボットは、線虫と同様に限られた体の部位がある。
鼻の役割を担う水中音波探知機と、体各面にある運動ニューロンを代替するモーターがそれである。
すると驚くべきことに、まったくプログラミングされていない状態で、
線虫の仮想脳がレゴ・ロボットを制御して動かすということが起こった。

この事実について、Lucy Blackという人物が「I Pprogrammer」というサイトに次のように書いた。

＜ロボットは観測された線虫と似た方法で行動したと主張されている。鼻の刺激は、前方の動きを停止させた。
前方と後方のタッチセンサーに触れると、ロボットが前後に動いた＞

なお、以下のレゴ・ワームロボットの動画は、
オープンワーム創設者であるティモシー・バスバイス（Timothy Busbice）氏が発表したもの。移動、停止、逆方向への動作を確認することができる。

今後、生物の脳の繋がりをマッピングし、デジタルやハードウェアに移植する研究はどのように進んでいくのだろうか。
興味が尽きない話題である。

関連ソース画像
https://roboteer-tokyo.com/wp-content/uploads/2017/12/SnapCrab_NoName_2017-12-19_19-56-27_No-00-iloveimg-resized.png

関連動画
CElegans Neurorobotics
https://youtu.be/YWQnzylhgHc

roboteer
https://roboteer-tokyo.com/archives/11372

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 15:37:46.16

>>72
線虫の脳神経を完全解明した結果実現しました！というニュースなのに
実現可能性とかブラックボックスとかなんのこっちゃ

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 16:44:30.78

いまいちすごさがわからないな
神経細胞のシミュレートしました　動きましただけでは
どの程度の自律性を持ってるのとか記事だけじゃわからない
２年以上前の記事だし

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 17:05:23.81

人間の脳をロボットに移植する実験はぜひやるべき

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 17:18:30.80

ニューロン302個しかないのか
すくねー

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 17:54:29.74

マインクラフトの中に置いて独自の生態系を作らせ進化させよう

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 18:05:10.04

ネトウヨの脳もレゴに移植できそうシンプルだから

**名無しのひみつ** · 2017/12/24(日) 01:56:53.08

女は産む機械

**名無しのひみつ** · 2017/12/24(日) 05:50:19.47

男は種蒔く機械

**名無しのひみつ** · 2017/12/24(日) 09:45:26.33

紙に鉛筆で書いて保存できるな

**名無しのひみつ** · 2017/12/24(日) 15:19:31.91

>>61
ヒトもそんなもんなら充分動かせるな、あとは赤如何に取り出すか
中共さまが先行しそうだなｗ

ちなみにヒトの遺伝情報も、フロッピー程度だと聞いてあっけに取られたことがあります

**名無しのひみつ** · 2017/12/26(火) 08:09:28.63

遺伝情報でそんなものか
いかに脳が保持してる記憶の容量が大きいかってことだな

**名無しのひみつ** · 2017/12/26(火) 08:31:19.07

>>62
意識とはただの反射だから、有ると言えば有る

**加津庸介** · 2017/12/26(火) 12:55:04.53

はやく人間レベルのロボットを実現してくれ。

**名無しのひみつ** · 2017/12/26(火) 22:13:27.51

天使の囀り思い出した

**名無しのひみつ** · 2017/12/30(土) 13:59:10.44

10年後にはチャッピーできてそう

**名無しのひみつ** · 2017/12/31(日) 10:00:27.48

最新のAI研究はゼロから人工知能を創り出すのではなく
この記事のように生物の脳機能をコンピューターに移植するという方向に変わってきている。
微生物で成功したと言うことはあとは単純な規模の違いだけで
人間などの高等生物の脳機能をコンピューターへコピーできるということ。

いわば人間と言う生物が進化して機械生命になるということ。
AI生命体は寿命が長いうえ知識の蓄積が容易に出来るので
人間を遙かに超えた高等生命体になる。
人類の文明は今後加速度的に高度化していき
長寿命は宇宙へ進出も可能とする。

新しい未来が始まった。

**名無しのひみつ** · 2017/12/31(日) 11:13:47.72

人間の脳を小さな回路にして線虫の頭部に埋め込めば線虫も高度な知能を持つことができるわけだ

**名無しのひみつ** · 2018/01/03(水) 10:02:31.50

ソフトでシミュレーションすれば十分な程度じゃないのかね。
外界とのセンサーや、外界に対して応答をする機能などは
計算機とリアルタイムでつなぐ必要があるけれども
神経回路網自体は計算機内部でシミュレーションできないのか？
（回路が単純なら可能だろうが、複雑だと実時間での応答速度が
間に合わずに使えないことは十分ありだが、ＦＰＧＡを使うとか
部分的にアナログ回路にするとか、今後いろいろやるだろうね）

**名無しのひみつ** · 2018/01/03(水) 20:25:10.07

>>90
線虫規模でそれをやったという記事だよ
ヒトのニューロンは約860億だから、ひとつ何バイトでオンメモリに展開し、
並列制御できるかって話になるのかな
100Byteとして8.6TB

**名無しのひみつ** · 2018/01/04(木) 11:45:58.73

線虫の脳神経回路をロボットに移植してルービックキューブをやらせたら...

**名無しのひみつ** · 2018/01/04(木) 22:42:16.54

あと数百年もすりゃマトリックスか

**名無しのひみつ** · 2018/02/02(金) 14:08:06.27

脳の意識機械の意識　渡辺正峰著　神経科学で迫る最大の難問
https://www.nikkei.com/article/DGXKZO25895470Z10C18A1MY5000/

**名無しのひみつ** · 2018/02/02(金) 14:14:39.71

脳の意識機械の意識　渡辺正峰著

http://

bl●og.livedoor.jp/yamasitayu/archives/52197083.html
d.hatena.ne.jp/sakstyle/20171211/p1

finalvent.cocolog-nifty.com/fareastb●log/2017/12/post-f07b.html
huyukiitoichi.hatenad●iary.jp/entry/2017/12/16/115920
rmaruy.hatenabl●og.com/entry/2017/11/30/225916

**名無しのひみつ** · 2018/02/11(日) 01:31:45.63

>>88
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