バスタークエストについての質問です

バスターパイルを守る時に出てくる紫のタワーが、バスターパイルから遠く離れてる時は無視して大丈夫ですか？

またクエストの最後に攻撃できる、魔神城の両端にあるタワーも無視して大丈夫ですか？