Apple、CanonやHPのスキャナーをMacに接続して利用しようとするとアプリケーションがパーミッションエラーになる不具合を今後のソフトウェアアップデートで修正すると発表。
https://applech2.com/archives/20210815-apple-will-fix-scanner-error-on-mac.html
　Appleは現地時間2021年08月13日、CanonやHPなどスキャナーをネットワーク経由でMacに接続してスキャンしようとすると、イメージキャプチャアプリを開く権限(パーミッションエラー)がなく、“Failed to open a connection to device (-21355)”というエラーが表示される不具合があるとしてサポートドキュメントを公開しています。

修正しないんだね　Apple