2009で10.15.7を使っていますが、Catalinaを使う様になってから偶にスリープ解除後
モニターを見失う事がありました。ビデオカードはMacEFIに対応したAMD Radeon
HD 7970 3 GBを使っています。
私の環境では、内蔵SATA_SSDを起動ディスクにしている時に、症状が出ている感じです。
現状はNVMeを起動ディスクに使っていますが、症状は出ていないですね。
後、Mojave環境の時は、発生している記憶が無いですね。
MacPRO2009 ブートROM 144.0.0.0.0