メモ
初期設定時にApple IDを新規作成 (既存のアカウントではなく @icloud.com メールアドレスを取得) した場合に「iCloudを設定できませんでした。」とメッセージが出た場合の対処法

環境 : MacBook Pro "13 2020 上位 , macOS 10.15.4 (工場出荷時のバージョン)

1. 設定の完了後にシステム環境設定を開いて、上部のApple IDの項目の「サインイン」のボタンをクリック

2. 初期設定時に指定した @icloud.com のアドレス・パスワードを再度入力する (サインインの処理が始まる)

3. 「Macのパスワードを入力してください。」とメッセージが表示されたら、Macのログインパスワードを入力する

ここまでの手順でApple IDとiCloudにサインインできるようになるはず。