AutomatorワークフローというかGUIスクリプティングが残ってる解ぽいけど（多少微調整は必要）
https://github.com/ryanmcginnis/Restart-to-Bootcamp

↓とか読んだ結果からすると
https://apple.stackexchange.com/questions/9492/how-to-quickly-reboot-from-osx-to-windows-and-back
https://buttered-cat.com/product/quickboot/
https://github.com/jfro/QuickBoot/issues/2
https://superuser.com/questions/1143793/systemsetup-setboot-equivalent-for-windows-and-mac-formerly-known-as-bless