真っ暗画面でもカーソル上辺に持ってくとVirtuaBoxのメニューバーが出て来ない？
出るなら一度ウィンドウサイズをフルスクリーンから切り替えてみるとか

あるいはゲストをセーフモードで立ち上げたとき、Virtuauboxのメニューから「Guest Addition CDの挿入」して入れ直してみたら？