ガチガチに固まってるのって年単位の塗り替えしてないレベルだと思う
実体験として、半年変えてないくらいじゃ別にどうもしないって印象
どうしても心配ならドライヤーで温めてグリス柔らかくするとか
PCを30分～1時間くらいつけてグリス柔らかくするとか、そういう風に熱を与えて柔らかくすれば良いと思う