車両保険300万で設定
時価額150万だとして

自損事故で車両保険を使う→300万まで出る

相手ある事故で車両保険を使う→300万まで出る
過失相殺は関係無い
相手からの賠償金は損保が取得する

相手ある事故で車両保険を使わない→150万まで賠償される
ただし過失割合に応じて相殺される