>>361です。
>>362の方法でドッキングに成功しました…
理屈は半分ぐらいしか理解できてませんが、何度か試すうちに
感覚的に「これで寄れる」ってのがわかってきて、
小さな相対速度で長時間ランデブーできました。

KSPを購入してから6年経って初のドッキングなので
本当にうれしいです。ありがとうございました。