クレーンを作りたくて難航中
「ピストンの長さを任意の長さで止めて、維持する」

って方法、何かありませんか？
論理回路で瞬時にONOFFをする方法は試してみたんですが
ONOFF連打だとトルクが弱くてアームがずり下がってしまう