動物に限らず、その場に任意のNPCを出現させるという機能がない

仕様上可能な範囲で考えると、どこかの町に博士的なキャラを配置して
博士のところにキーアイテムを持っていくと(これまた渡す機能がないので見せるだけになるけど)
それをトリガーにキャンペーンの予約が付いて、後日完成品を引き連れて拠点を訪問してくる
そして動物商方式で購入する・・・このくらいしか思いつかなかった