どんなレベルの質問かわからないんだけど、

ディテクター（レイブン、オブザーバー、オーバーシアー）を出すか
テランならスキャン、プロトスならオラクルのスキル使えば見えるようになる

透明なユニットや地面に潜ってるユニットもこれで見えるようになるから
頑張って探そう