色々見直してやっと自律でランドリーが動き始めた
優先順位が低いのかムードが赤だと全然やってくれない
それで洗濯カゴが満タン→所持するか脱ぎ散らかす→不潔で不満→遊ぶの流れでループ
洗濯カゴを追加して余裕を持たせたら安定した