鯖間募集が実装されはましたが上手なフレンドを作って誘い合うのが攻略の近道なのは変わりません
やる気のある方なら同鯖か確認して誘ってくれるでしょう

それ以外で主体的に動かずにフレンドを作る方法は思い当たりませんね
またどういったフレンドが欲しいのかにもよるでしょう