>>113
必須ではありませんが、
王家の迷宮というコンテンツをクリアするには、いた方が有利に進められます。
また、仲間モンスターがメインとなるいくつかのバトルコンテンツでは必須です。（弱いとほぼクリア不可能）

メインストーリーを進める点では、サポート仲間で十分足ります。