韓国軍機が横田基地に緊急着陸　空中給油でトラブル

https://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann?a=20170601-00000028-ann-int

↑これは、緊急着陸だから米空軍の判断で着陸させたのでしょうか。

それとも日本政府に(事前・事後？)了承をとったのでしょうか。

ところで、このような緊急の場合でなくても、日米地位協定には、「米軍は日米以外の国の軍の航空機を自由に在日米軍基地に離着陸させられる」と解釈される条文はありますか？

航空管制的には、横田空域は米空軍の管轄ですが、
横田空域に入るまでには必ず日本の航空交通管制区を通るから、
国交省にフライトプランを出して、
承認されてないといけないようにも思います。