自分の場合は、免許証とか保険証のコピー(カラー)、書類に記入捺印、収入印紙200円分を書類に貼る、同封の封筒で送り返す、やったよ。
必要書類は、人によって違うみたい。
これだけ送って下さいっていう一覧が書いた紙が入ってるから、それ確認すれば大丈夫。