レベル５とかは頻繁にある道路工事に画像認識だけで対応できるかねぇ？
標識や案内板もそういう時は共通じゃないしね

LiDARじゃ地域的で頻繁な変更には地図メーカーが対応できないだろうし、
情報をインプットするには人が運転して記憶させるしかなさそうだが（ハンドルブレーキ無しなんてありえんよね）