本当に10cmの精度出るの？衛星の数だけじゃなく衛星側の原子時計の精度や
空気抵抗が極薄ながらも落ち続ける衛星からデータ補正
相対性理論による原子時計の補正、GPS衛星からの電波の地形による乱反射
地上波ビーコンの助けが必要じゃないかな