この分野のアメリカトップ2大学のスタンフォードとMITとがっつり組んだのがでかい

MITとトヨタがタッグを組んだ、地図にない未舗装の道を自動運転車に走行させる研究
https://www.gizmodo.jp/2018/05/mit-toyota-maplite.html