【自動車周辺機器】車載カメラは「立体画が苦手」　距離を錯覚、悪用し衝突事故につながる恐れ

**あられお菓子 ★** · 2018/04/23(月) 18:18:25.20

SankeiBiz　2018.4.23 16:11
https://www.sankeibiz.jp/business/news/180423/bsj1804231611003-n1.htm
（自動車が錯覚する仕組み）
https://www.sankeibiz.jp/business/photos/180423/bsj1804231611003-p1.htm

　自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性の
あることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、
自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。

　一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた２台のカメラで前方を撮影し、
方向が異なる２つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
前方車両の急停止や歩行者の飛び出しなどを検知している。

　研究チームは、本来は平面なのに、見方によってへこんで見える「ステレオグラム（立体画）」という画像に着目。
カメラで画像までの距離を求めると、実際より遠い位置にあると誤って認識されることを確認した。
ふくらんで見える画像は、手前にあると勘違いした。使用したカメラは衝突防止システムのカメラと
基本的に同じ原理で、実際の自動車でも距離を誤って測定する恐れがあるという。

　チームの松本勉教授（情報セキュリティー）は「立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると
自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある」と話している。

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:20:05.25

レーザー飛ばせよ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:22:38.75

見たもんだけで判断してたら落ち葉がカメラの前よぎったり泥でもかぶった時どうすんだ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:24:16.95

ステルス自動車

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:27:21.25

創価と警察、在日マフィアによる集団ストーカーの証拠動画
(警察車両ナンバーつき)＾
https://www.youtube.com/watch?v=gTOBN1AkSz0
https://www.youtube.com/watch?v=bbPcpPwO3ug
https://www.youtube.com/watch?v=de1jeSPGGNo

恐ろしくてお漏らししそう´・ω・｀

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:28:19.30

夜中に左折して緩やかな上り坂と知らないで車の距離を錯覚して追突するとこだった。
遠くに見えてびっくりしたよ。

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:30:37.83

最近はカメラ２つでちゃんと視差から距離計算するんじゃなかった？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:31:00.75

ソリッドシートって奴だと急ブレーキがかかって追突事故多発とか？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:31:11.55

ま、裸眼立体視と同じだから、
VRのゴーグルつけてるのと同じだから、
３D眼鏡と変わらんから、

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:31:49.69

距離測定はスバル以外ミリ波レーダーが主流じゃなかったか？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:31:55.41

道路に一定間隔でIC埋め込んで交通情報をI/Oすればいい
ほら、今ICカードが乱立してるだろ
SUICAの在庫の山を埋めちまえ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:33:10.59

>>1
ん？規則正しく並んでいるタイル張りの壁は距離を誤認識するといったことは何年も前から既知の問題なのに今頃何言ってんの？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:34:25.77

スバルは天候悪いと使い物にならないまがい物

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:36:37.98

いや、これ随分前にオレはＢＩＺで指摘したぜ

一部のアホが人様をバカ呼ばわりして「カメラでも距離は差分で把握できるし３Ｄにできるんだよｗ」と
主張してたがなｗ

所詮２Ｄは２Ｄ。差分でも２台のカメラでも３Ｄに正確にできると言うことは絶対ないんだわ
（つか、カメラのステレオ方式による３Ｄ表示、差分処理、キャリブレーション理論なんて何十年前の技術だよｗ　
「両眼立体視」ってのは要するに人間の目と同じだから、人間の目が２Ｄで騙されるものにはカメラとて無理なのｗ）
だから交差点での相互の距離・速度誤認でゴッツンと言う事故が多いわけ
日本の交通事故の９割がこれだろうがｗ

カメラだけに頼ってライダー積まない自動運転は、技術に穴があることを認識しないイカサマなんちゃって自動運転だよ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:37:55.48

資本提携してるスバル＋トヨタのシステムでいいのに合体出来ないのは何故

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:37:58.39

>>12
マ？
ググったけどよーわからん
文献のソースかキーワードはよ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:39:40.54

>>14
よ、チンパンジー

おまえがちゃんと底辺で技術者になれない世の中でみんな助かってるわ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:39:42.02

そらー　アイサイトだけジャンｗ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:43:09.53

自動運転を絶対潰す団　出動！

錯視を利用したペイントで事故防止するはずが逆に自動運転には危険になるわけか
自動運転信者はやがて人間の存在そのもをを害悪とみなすようになり……

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:43:10.30

>>17
めんどくせーから、お前みたいなカス、レス乞食は今回も相手しねーわｗ
要するにこれテスラじゃんｗ

テスラ擁護乙
だからハデにぶつかるのさｗ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:43:29.38

タバコ自販機にカメラつけて画像認識で年齢確認するっていう対策思い出した
適当なおっさんの写真かざしたら未成年でも普通に買えるという

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:44:26.26

アイサイトにダメ出ししてるのと同じじゃん

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:46:35.26

錯視ペイントも走る喜び

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:47:22.75

トリックアートに騙されるみたいなもんかな？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:47:46.76

>>2
おまえ、レーザー測距儀がどうやって距離を測るか知らないだろ？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:51:35.54

アイサイトは誤作動が怖くて買えないんだよなあ
乗ってる人どう？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:52:44.73

今時ToFじゃないなんて恥ずかしいな

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 18:59:10.29

レーザー測距は鏡面に対して脆弱なんじゃないか？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:02:20.00

45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:07:28.12

何故自動運転にこだわる？　運転手を雇え

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:10:15.41

スバルのアイサイトはステレオカメラだろ
記事の理屈だと性能悪いはずだけど評価高いのは何故なんだ？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:11:48.43

>>30
常に新しいことに挑戦し続けることで飯を食っている人たちもいるのさ
流行ファッションみたいにループすりゃいいってもんじゃない

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:17:06.89

土砂降りの日なんてトラックに水ぶっかけられるけど、どうなるんだ？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:17:25.45

>>30
夢が無いなあ
ナイトライダー見てワクワクしなかった？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:19:00.11

ステレオだからだろ
素直に3眼にしろと

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:19:53.15

電波飛ばしてんじゃないの？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:22:09.08

超音波も使えよ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:23:51.75

> 立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある

まあ、そんなの置かれたら自動車どころか人間も騙されるよネ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:24:55.26

>>31
＞立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性
人為的な攻撃の可能性を指摘してるだけじゃん
現状で性能悪いなんてどこにも書いてないから

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:25:01.65

スバル以外でステレオカメラ使ってるメーカーってあるの？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:25:35.80

超音波とか電波を併用すれば良いだけでは？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:27:17.88

>>40
レクサス、BMW、メルセデス
ミリ波併用だし全車種じゃないみたいだけど

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:32:28.35

距離なんて携帯カメラでも簡単に測ってるんだから、レーザー使えよ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:33:12.85

アクティブレーダーは車の数が増えたら干渉するんじゃないかな

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:36:32.98

人間も事故るだろそんな攻撃されたら

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:37:10.92

>>42
Audiもだけど、高いの買わないとダメなw
もしくはオプション。

メルセデスのSクラスはレーザーと赤外線カメラ、それに前後5台のレーダー積んでて死角無しだ。

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:39:06.03

>>45
人間はやばいのを見ると逆に警戒してブレーキを踏むので事故防止になる

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:42:01.50

雪の日にどうなるか興味津々

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:45:42.35

アイサイト、なんかおかしな方向に行こうとしていて、
技術者がガンガン辞めてるんじゃなかったっけ？　

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:47:47.57

欠陥は運用でカバーするのが日本人だから何とかなってるんだろう

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:48:16.34

元記事見つけた
https://mag-x.jp/2017/12/28/9322/

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:50:34.98

自動運転の悪いところ　人を轢き殺しても機械のせいにする

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:53:07.09

>立体的に見える特殊な画像で

車の後ろにそんなものはって走る車なんて、見たことないわw

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:53:45.57

>>52
そりゃ機械のせいだろ
ユーザーは自動運転車に事故を起こすことを望んでいるわけじゃない
意図に沿わない動作をするならそれは欠陥だ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:54:34.03

悪用するってどうやるんだ
車体にへこんだような絵をかいて距離誤認させるって言うの？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 19:57:39.88

>>55
プロジェクションマッピングの技術を使えば手軽に出来そう

>1
>立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりする

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:00:13.45

スバリスト良かったな

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:01:27.84

軽自動車は軒並み失格

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:01:56.98

https://pds.exblog.jp/pds/1/200903/27/32/b0150032_944846.jpg
https://pds.exblog.jp/pds/1/200905/14/37/e0036237_5401981.jpg

だまし絵・・・行政がわざと錯覚させようとしているなw
こういうのって、自動運転だと急ブレーキで停止か ?

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:02:07.43

単眼カメラだけで自動運転とか宣っているメーカーがいてだな・・・

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:05:18.34

>>60
>>59 のケースだと、ステレオカメラでも無理

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:07:15.62

>>1
新しいリスクが見つかりました！って嬉々として記事にしてるが
こんな素人が思いついたリスクなんて世界中の開発者は既に想定していて対策済だろ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:10:20.24

自動運転がまた一歩遠のきました

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:10:36.14

>>18
スズキ「わたしも…」

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:11:28.64

赤外線使えよ
そんな騙し絵みたいなもん影響しないだろ

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:11:31.48

>>62
バンパーはぶつけるためにあるとか思ってる人たちも世界にはいるんです

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:12:30.76

>>53
ステンレスの鏡面タンクローリー

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:13:44.98

>>67
景気がいいのかピカピカのを目にすることがあるね

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:16:26.97

悪用って何だよ。

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:19:34.17

昆虫眼とか応用できないものか

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:20:06.09

自動運転は技術の日産が世界一凄い！

日産には高速道路同一車線自動運転化技術プロパイロット、車間距離を自動的に保ちながら走行
することができるインテリジェントクルーズコントロール、３ステップの操作だけで駐車完了するまでアシストする
プロパイロットパーキングがある。

【公道を自動運転！】日産・インテリジェント・ドライビング初動画！

https://www.youtube.com/watch?v=piIkWmJ1UMM

ボタンひとつで自動運転？　日産の最新自動運転車の公道テストに密着!

https://www.youtube.com/watch?v=dNaHpG4V7tA

ロボットカーは日産とNASAの共同開発で生まれる

https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20180121-00019397-forbes-bus_all

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:20:08.97

>>69
暗殺

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:21:34.73

>>71
カメラ一個で自動運転ってなめてんのか

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:25:11.52

>>69
高速道路とか、立体道路とかで、ドローンとかからレーザーで
路上に立体絵を映されたりすると、自動運転車が事故るってことじゃね？

**名刺は切らしておりまして** · 2018/04/23(月) 20:25:53.08

スズキもそうだろ