【ロボット】東大、速く走れる２足ロボット開発
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東京大学の石川正俊教授らは速く走る小型の２足歩行ロボットを開発した。瞬発的な力を出せるモーターを搭載し、人の大きさであれば、一流のマラソン選手に相当する速さで走れる。高速カメラで走行姿勢を撮影しながら自動制御することで、人のような前傾姿勢での走行を可能にした。２足ロボットの高度化や製造現場で技術を活用できると見ており、３～５年以内の実用化を見込んでいる。
ロボットは腰・膝・足首が動き、人の走行姿勢を再現できる。脚の長さは14センチで重さは１キロ弱。時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
コイルの巻き方を工夫して強い力を一気に出すようにした小型モーターを使った。地面を力強く蹴って加速し、その後すぐに空中で着地姿勢に復帰できるようになった。
研究グループは外部に設置したカメラでロボットの動きを認知し、フィードバックするシステムを作った。毎秒600コマの画像を撮れるので、精細にロボットの状態や姿勢を把握できる。
システムには人の走行時の足の軌道を機械学習させた。ロボットが倒れそうになったら、人のように瞬時に次の足を出すよう指示でき、不安定に見える前傾姿勢でも走り続けるようになった。
従来の２足歩行ロボットは、足の裏に搭載したセンサーで地面の状況を感知するため直立姿勢しかとれず、ゆっくりと歩くのが基本だった。このシステムを組み込めば、速く走ることが可能になる。
今後、カメラをロボットに内蔵するなどして、システムの簡易化を目指す。例えば工場でアームに組み込めば、ベルトコンベヤーでの流れ作業を止めずに不良品を素早く取り出すといった操作が期待できるという。
研究グループはこれまで同様の仕組みを使い、人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた。
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO24641760U7A211C1X11000/ >人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた
欲しい 高速認識を使えば、人間の個々の動作は簡単に実現できる、ということでいいのかな。
単純繰り返し作業なら、いずれロボットでもすぐに実現可能になるんだろうか。 瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンド
さすがは小ずるい役人を大量生産する東大の発想だ >>2
これ同じロボット同士でじゃんけんしたらどうなるんだろ >>9
後の先をとるわけだからどっちも動けないに決まってるじゃん >時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
成果の水増し大変だね
蟻くらいのロボットを作ればもっと水増しできたのに残念 経産省「そんなのに補助金は出さん！やりたきゃアメリカでやれ！！」
と言われる訳ですね！ そもそも「足」が必要なのか？
日本人は正直でピュアなのはいいけどさ
無駄な高機能の家電製品みたいな発想はそろそろやめないと 東大というのは長い時間をかけて選ばれたダサいバカの集団ともいえる
もしかしたら利口なのかもしれんが >>17
ノミのジャンプは人間で言うと60m！みたいなもんか カメラ制御、二足歩行ロボット、機械学習
↓
工場のベルトコンベアで実用化
という飛躍の理解に苦しむ 福島の原発、がれきがあっても乗り越えてゆけるような実用的な二足歩行を目指さないと意味ないだろ
戦争でも偵察用に使えるようなの開発するべき 必ず勝つロボットハンドに勝つ方法
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ゲームクライアントのダウンロードやインストールには癖や制限がありますので、情報収集は、リネージュ図書館かしたらば掲示板で
ロジクールのゲ―ミングマウスと、ＲＡＺＥＲの左手用キーパッド導入が超お勧め 罵り合うと思う
ロボットＡ「ダセヨーコラ」
ロボットＢ「ビビッテルノカコノヤロー」 >>1
人間だと、標準体重60kgの標準体型の成人男性で、特別な訓練をしていなくても
20kgくらいの荷物を背負って移動できるんだが、同程度の運搬能力あるの？
おそらく、ルームランナーみたいな上で走らせて、肝心のロボットにバッテリーは搭載して
いないよね？
それと、ロボットの足が1kgって片足？ モーターやギアは含んでないよね？比較対象の20㎏
に相当って片足の重量？ 体重60kgで、そのうち両足だけで2/3の40kg、残りの上半身と頭や
腕が全部合わせても20kgとか、ありえないんだけど？ エヴァの高速ダッシュが再現されるのなら見てみたい。 >脚の長さは14センチで重さは１キロ弱。時速4.2キロで走る。脚の長さが70～80センチの成人だと、同約20キロに相当すると考えられる。
この表現が許されるのは小学生までだよねｗ いつまでおもちゃ作ってんの？
いい加減世界を変えろよ 日本の研究者は軍事はやらないとか言うからしょぼくて役立たずのおもちゃしか作れない 6足歩行のタランチュラ型だとどんな足場でも安定して歩行できるらしい もうアメリカが本気になってるから勝てないんじゃないかな そんなムダ金使わなくても 代わりに俺が早く走ってやるよ >>48
このへん見るともう実用まであと一歩ってとこまで行ってそう
https://www.youtube.com/watch?v=sZ_-yb-TN9M
10 Amazing Robots That Really Exist アメリカ本気出したら人型ロボットも敵わないなあ
日本はずいぶん置いてかれたね
＞人とのじゃんけんで瞬時に後出しし、必ず勝つロボットハンドなどを開発してきた。
ふと、このロボット同士で対戦したらどうなるのか？と想像してしまった。
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https://www3.nhk.or.jp/news/html/20171215/k10011259351000.html
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20171215/K10011259351_1712150043_1712150512_01_03.jpg
東京大学が世界で初めて成功しました。
偶然、固くさらさらした手触りの物質に自然に元どおりになる
自己修復機能があることを発見しました。この物質は「ポリエーテルチオ尿素」と呼ばれるもので、
これを材料に作ったガラスは割れても数十秒間、断面を押しつければ元どおりに修復できます。 >>11
カメラのフレームレートやらCPUのクロックやらがまったく同じタイミングで動かない限り何かしらの決着は付くだろ。 ラインで不良品を取り除くロボットは、私が知る限り5・6年前にはあった 今の小さいタイプなら人が歩くのと同じような速さ。大型化できればマラソン選手並みの速さってことだね。
2足でバランスとるのってすごく難しいよね。人間が持つ運動の神経と同じようなものが備わってるのかな。 >>41
ぬるま湯の日本の軍事産業も平和ボケ自衛隊相手し過ぎてオモチャしか作れないし >>65
人工知能「そんなんできたら、すぐお前に入れ替えるよ」 >>21
アトム、ガンダムで育ってきた日本人にとって二足歩行は子供っぽいが夢。 >>58
相手が動くのをみてすかさず後出しするんだからどっちも動かんよ ソースをまだ見てない俺が予想するに、ダイスがリモコンでガチャガチャするあれかな この理論を応用して、片足が水に沈む前に反対の足を出せば… >>9
ハウリング起こすんじゃないか？
まぁループ防止プロトコルが敷いてあるだろうけど。 二足歩行もだが、ロボットを人間に近い形、大きさで作るのは意味が大アリだぜ。
この世のインフラやら何やら全て人間基準に作られてるんだから。
人間と同じロボットならそれら全てそのまま使える。 生物では実現できない「車輪」を発明して
地上走行を機械化できてるんだが、
機械で二足歩行する必要って、どこにあるの？ >>85
既存の人間生活環境にロボット側を合わせたら二足歩行も選択肢の一つとして必要になる。 よく分からないのは、なんで土踏まずを作らないの？
すり足で歩くような準静的なロボットならいざ知らず。
扁平足のランナーなんて見たことないし、土踏まずがないとバネが生まれないでしょ。
運動性能を追求する、動的なバランスを追求すると言いながら
なぜ真っ先に、重点課題として土踏まずを開発しないのか理解できない。 >>10の言うとおりで、今日本に必要なのは、
移民を入れなくても、人手をロボットが補ってくれること
そういう意味ではＡＩこそ大切 >>42
禿の子会社か
次期ペッパーもこんなのになるのか 完全人型の家事手伝いゴミだしから介護やマッサージから
健康チェックや会話までしてくれる、人と遜色ないロボットができるまで
後何年かかるんだよ >>1
彡⌒ ヾ
( ＾ω＾)ベルトコンベヤーってなんだよ？馬鹿が
彡⌒ ヾ
( ＾ω＾)ベルトコンベアーだろ、馬鹿 >>89
おまえに理解できるわけがないだろ
身の程を知れ すっごいカネをかけて、中身を入れ損ねた空箱をコンベアから弾く機械を開発、導入した。
しかし出来は今一つ。なのに生産ラインからは確実に空箱が取り除かれてる。
不思議に思って作業者に確認してみると、機械が頼りないからと扇風機を置いて箱を吹き飛ばし対応してた。 >>98
身の程を知れ？偉そうに。
そう言い切れる貴様は一体何様だ。名乗ってみろ名無し野郎。
上から目線で挑発的な発言をしてるのは貴様だからな。
「お前こそ先に名乗れ」とか逆質問してんじゃねーぞこの名無し野郎が！ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
