>>77 日本無線のチップの説明を見てみろ。

2017年1月11日
自動運転システム向けセンチメータ級のGNSSチップ(JG11)開発
「センチメータ級測位補強サービス*1」に対応
http://www.jrc.co.jp/jp/about/news/2017/0111-2.html
【デッドレコニング機能】
　　
 トンネルや都市部でのGPS信号遮断環境でも位置を特定するため推測航法に対応します。