ロボットアームと搬送台車を統合制御して、効率的なピッキング作業を実現する複数AI協調制御技術を開発

日立製作所は２８日、ピッキング用ロボットと自律走行する搬送台車を統合制御することで、
ピッキング作業を効率化する複数ＡＩ（人工知能）協調制御技術を開発したと発表した。 開発した
技術は、カメラ画像から、取り出す商品とその最適なピッキング方法を判断するＡＩのもと、
ピッキング用ロボットを制御するＡＩと、搬送台車を制御するＡＩをリアルタイムに統合管理し、
協調制御する。同技術により、商品の荷積み状態に基づいて、搬送台車とロボットアームは最適
な速度で互いに衝突することなく近づき、搬送台車の移動を止めることなくスムーズに商品を
ピッキングすることが可能になるという。