ホンダのギヤオイルでドレン無い車両はホイール外してギヤ部分のカバーのネジを緩めてカバー叩いて少し浮かせたらギヤオイル抜けるよ。
それでガスケットは無視してそのままネジを締めてオイル入れたらOK。
経験上は漏れた事は無いよ。