本間俊彦のユーチューブ見てる？
進入のブレーキから出口のアクセル操作はCPのパーシャル
区間で50:50の重心バランスを作る為に行うって彼の話だけど、例えば
葉巻の中心（重心）に糸をつけてグルグル回せば、葉巻は円軌道の
接線方向に真っすぐな車体姿勢なる。つまりタイヤも。よって旋回力が
もっとも効率よくでる。
糸を少しでも後ろに（重心を後ろに）付けれが葉巻の向きは（車体姿勢）は。
。。。。。なんちゅう簡単な話だったんだ。