前方で駐車車両で右側車線に車線変更してる群れを確認
群れが車線変更出来る様に車間距離を開けて行き
群れの一台が合流しようとしたら間髪入れずアクセルオン
後はギリギリ迄近づき獲物を仕止める所があいかわ流の予測運転