要するに追い抜きとは、
車線が違う状態で行われる「進路変更を伴わない」
状態をさすのです。

なので、進路変更を伴う状態で
相手の車よりも速くはしれば、
それは追い越しなのです。

いちいち事細かく解説しないと意味がわかりませんか?