591は貼る条文を間違えたわ。
正しくはこちら。

＞第三十条（追越しを禁止する場所）
＞他の車両（軽車両を除く。）を追い越すため、進路を変更し、
＞又は前車の側方を通過してはならない。

＞第二条二十一（追越し）
＞車両等の側方を通過し、
＞かつ、当該車両等の前方に出ることをいう。