https://motor-fan.jp/article/10009190
「信号待ち時など、クルマが停車している時は、基本的に問題なし」とのこと。では、制限速度内でのすり抜けは？「これも基本的に違反の対象ではない。ただしクルマが思わぬ動きをする場合があるので、事故を防ぐためにも避けていただきたい」