車体を立てる(寝かす)には
トルク、バックトルクをかける(抜く)
ハンドルを立てる(寝かす)のと逆方向に切る
重心を立てる(寝かす)方向に動かす

ヨーを発生させるには
ハンドルを切る
バンクさせる

それぞれをバランスさせながら曲がってるのに、ハンドル逆に切るなんてのだけ取り上げるから、食い違いが出る
頭で考えるよりまず乗れ
思い通りに動かせない人がいくら考えたって、動かせるようにならないし、動かし方を説明もできないよ

連動してこんな事もわからないの？って言ってる奴が良い見本